Посмотреть на карте Google MAP
Скачать точки на навигатор в формате WPTKMLGPX
Участник форума oyster:
Первое упоминание о Зарайске, как о граде Осетре датируется 1146 годом (Никоновская летопись). За свое долгое существование этот "град" поменял большое количество. Среди них: село Красное (красивое т.е.), Новогородок-на-Осетре, Никола-Заразский (по имени храма Николая Чудотворца, построенного в 1528), Заразский город, Зараской, Заразск и, наконец-то, Зарайск.
Есть несколько версии происхождения слова Зарайск. От "зараз" - отвесных куч, оврагов, которых немеряно в окрестности города. Или от "за раз" - т.е. сразу, за один раз, сразу - именно так разбилась Евпраксия, выпрыгнув из терема. На этот страшный поступок ее поубдил весть о смерти супруга - находившегося в Орде удельного князя Федора Юрьевича.
Будучи пограничным городом, Зарайск не раз переживал набеги врагов. В 1237 году он был сожжен войсками Батыя. Отстроился, укрепился, отражал очередные набегии и опять укреплялся. В 1528 году Василий III начинает строительство каменного Кремля, который уже стал неприступным орешком.
В 1610 году воеводой в Зарайск был назначен Дмитрий Пожарский. Именно отсюда начался поход народной дружины на освобождение городов Российских от литовских захватчиков.
С рассширением границ России Зарайск утерял свое оборонное значение и превратился в обычный провинциальный городок с богатой историей.