В ожесточенных боях за Ступинскую высоту и Мартьяновский (Пореченский) узел сопротивления, которые велись с 25 ноября по 24 декабря 1942 года, погибло более двух тысяч воинов.
8 мая 1975 года, к 30-летию со дня Победы, здесь была установлена памятная плита, надпись на которой гласит: "Воинам 28 Невельской Краснознамённой дивизии, проявившим мужество и отвагу в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками при овладении Ступинско-Пореченским узлом сопротивления в декабре 1942 года".
7 мая 2001 года на высоте установлен танк Т-34 и произведено захоронение останков 80 воинов, найденных поисковым отрядом "Высота".
В 2013 году была проведена полная реконструкция мемориала.
Адрес: н/п Мартьяново, Псковская область, а/д 58К-037
Координаты: N056 9.611, E030 29.393
