Усадьба Воробьёво — усадебный комплекс конца XIX века. Главный усадебный дом построен в 1898 году в стиле модерн; рядом сохранился парк.
Усадьба связана с именем Сергея Петровича Фёдорова — врача и учёного, одного из основоположников русской урологии. В разное время в главном доме размещалась экспозиция, посвящённая его жизни и работе.
В настоящее время усадебный дом сохраняется, однако состояние территории и здания неоднородное. Доступ возможен, но постоянного музейного режима и организованного обслуживания, по-видимому, нет.
Адрес: н/п Воробьево, Малоярославецкий район, Калужская область
Координаты: N054 52.234, E036 22.887