Ехали с ребенком 5 лет, маршрут выбирал без длительных перегонов, чтобы ребенок не скучал и не уставал.
Впечатления от поездки очень положительные. Ночевали в Ростове, сам город очень понравился. Самый дальний пункт - Мышкин. В Угличе остановились уже на обратном пути.
Все перегоны - 1-1,5 часа. Только обратная дорога была 2,5 но это уже вечером.
Состояние дорог в целом неплохое. Ярославское шоссе близко к отличному. Трасса Ростов-Борисоглебский-Углич на 30% вся в заплатках. Трасса Углич-Сергиев Посад тоже не особо хороша, но машин не очень много.