К пяти вечера добрались до Пскова. Основные улицы более-менее ничего,  второстепенные - в ямках. Не стоит ездить по региональным дорогам - если это не дорога из Пскова в Пушкинские горы.
Вечером прогулялись по центру города и кремлю. Музеи были закрыты, но по Кремлю можно гулять свободно в любой день. Город готовится к началу туристического сезона - штукатурится, красится. С многих домов уже убираются леса.
Следующий день был посвящён Печорам и Изборску. В Печоры ведёт 2 дороги. одна бесплатная, вторая условно-платная. Дорога Изборск-МАПП считается платной, но  по дороге в Печоры пунктов взимания платы нет, а в городе спокойно уезжаем  в нужном нам направлении. Перед городом стоит пост с шлагбаумом и двумя мужиками в форме. Предполагаю, что задача проверять документы у машин с зарубежными номерами. Нас с московскими номерами пропустили, не останавливая.
После осмотра монастыря перекусили в кафе рядом с монастырём. Совет - попробуйте ягодные и фруктовые чаи, которые там есть. Поехали в Изборск по той же "платной" дороге. На платную совсем не тянет, ни по качеству, ни по организации взимания денег. Но есть домик, где купили вкусный квас на берёзовом соке. Мужик отстраивает магазинчик - обещает  на следующий год  развернуться по полной программе. В Изборске подъехали почти самой крепости. Скорее всего  в выходные  и праздники народу много и оставить машину можно будет только  в полукилометре от крепости на  платной стоянке. Крепость очень красивая. рядом кафе-блинная, которую держит музей крепости, что немного непривычно: обычно у нас отдают это на откуп сторонним подрядчикам.
От крепости можно пройти по дорожке в сторону озера и Словенских ключей. Мы проехали к кладбищу и оставив машину там, посмотрели окрестности с горки и, спустившись вниз, посмотрели на ключи и лебедей, которых кормили другие туристы.
Вторник был последним вторником месяца - музеи Псковского Кремля ушли на санитарный день. Мы решили поехать в Кобылье городище (наиболее близкое место к Ледовому побоищу и по дороге посмотреть на заказник) и Гдов. Дорога туда весьма убитая. Но с вибромассажем можно было ехать около 80-90.  На этой скорости ямки-кочки были менее заметны, чем на регулярно рекомендованных 40. По дороге очень красивые сосновые леса. Поворот пропустить почти невозможно. Проблемы оказались две: 1 - табличка, что через 22 километра пограничная зона и нужен пропуск (а до деревни около 27), 2 - через пару километров асфальтовая дорога превратилась в щебёнистую гребёнку, которую мы не выдержали и , посмотрев, окрестные озерца, развернулись и поехали в Гдов. Телефон по дороге поймал эстонского оператора. В развалинах крепости города стоит церковь , от стен города почти ничего не осталось, но всё равно весьма  симпатично. Описанных в путеводителе домов XIX-начала XX вв. мало. Проехали немного по городу , и вернулись в Псков.
1 мая  было посвящено городу. Посмотрели ещё раз Кремль, взяли экскурсию, закупились сувенирами.
второго числа стартовали домой.  посмотрели  неохваченные церквухи и двинулись в сторону Пушкинских Гор.  По дороге заехали и сфоткали подвесные мосты в Острове. 
Чтобы подъехать на парковку у усадьбы, необходимо в самих Пушкинских Горах купить пропуск на машину за 200р. Остальные билеты -на месте. 2 мая, праздники - туристов много. Экскурсии стартуют каждые 15 минут (как сказал охранник каждый час, но это , как я понимаю, когда народу нет). 

Оттуда по навигатору поехали в сторону Москвы.  Лучше бы поехал дорогой, как ехать от Пскова (обязательно учтите это , если будете ехать от Пустошки). Вначале была убитая заплатами асфальтовая дорога , даже местные дороги в Ржеве показались  автобаном. Потом она сменилась грунтовкой. Но ровной. По ней можно было ехать около 70км/ч. В общем, если у вас жёсткоподвесочная "пузотёрка" - лучше объехать через Новгородку, съезжать в сторону Гор в Барабанах - не советую.